Teoretisk sett, i tillegg til ventiltypen hydraulikkpumpe, andre former for hydraulikkpumper oghydrauliske motorerer reversible og kan brukes om hverandre. Faktisk, på grunn av forskjellig ytelse og krav, har samme type pumpe og motor fortsatt forskjeller i struktur.
(1) Denhydraulisk motordrives av væsken med trykk for å rotere, så den innledende tetningsytelsen må sikres, og det er ikke nødvendig å ha selvsugende evne. Den hydrauliske pumpen må vanligvis ha selvsugende evne.
(2) Den hydrauliske motoren skal være i stand til å rotere forover og bakover, så dens indre struktur må være symmetrisk. Hydrauliske pumper roterer vanligvis i én retning, og det er generelt ingen slik begrensning i strukturen.
(3) Denhydraulisk motorhar et stort hastighetsområde, spesielt når hastigheten er lav, bør den kunne sikre normal drift, så rullende lagre eller glidelagre med statisk trykk bør brukes; hvis det brukes dynamiske trykkglidelager, er det ikke lett å danne en smøreoljefilm. Hydraulikkpumpen har imidlertid høyere hastighet og har generelt en liten endring, så det er ikke noe slikt krav.
